یک مورد موفق از عکاسی مایل

——از مدل سه بعدی برای انجام نقشه برداری کاداستر برای مناطق مرتفع استفاده کنید

1. بررسی اجمالی

پس از چندین سال توسعه، اکنون در چین، عکاسی مایل به طور گسترده ای در پروژه های نقشه برداری کاداستر روستایی استفاده شده است. با این حال، به دلیل محدودیت شرایط فنی تجهیزات، عکاسی مایل هنوز برای اندازه‌گیری کاداستر صحنه‌های با قطرات بزرگ ضعیف است، عمدتاً به این دلیل که فاصله کانونی و فرمت تصویر لنز دوربین مایل استاندارد نیست. پس از چندین سال تجربه پروژه، متوجه شدیم که دقت نقشه باید در 5 سانتی متر باشد، سپس GSD باید در 2 سانتی متر باشد، و مدل سه بعدی باید بسیار خوب باشد، لبه های ساختمان باید مستقیم و واضح باشد.
به طور کلی، فاصله کانونی دوربین مورد استفاده برای پروژه های اندازه گیری کاداستر روستایی 25 میلی متر در عمودی و 35 میلی متر مایل است. برای دستیابی به دقت 1:500، GSD باید در 2 سانتی متر باشد. و برای اطمینان از آن، ارتفاع پرواز پهپادها به طور کلی بین 70 تا 100 متر است. با توجه به این ارتفاع پروازی، هیچ راهی برای تکمیل جمع‌آوری داده‌های ساختمان‌های 100 متری بالاتر وجود ندارد. حتی اگر پروازی را به هر حال انجام دهید، نمی‌تواند همپوشانی سقف‌ها را تضمین کند و در نتیجه کیفیت مدل پایین خواهد بود. و چون ارتفاع مبارزه خیلی کم است برای پهپاد فوق العاده خطرناک است.

به منظور حل این مشکل، در اردیبهشت 1398، تست تایید صحت عکاسی مایل را برای ساختمان‌های بلند شهری انجام دادیم. هدف از این آزمایش بررسی این است که آیا دقت نقشه برداری نهایی مدل سه بعدی ساخته شده توسط دوربین مایل RIY-DG4pros می تواند نیاز RMSE 5 سانتی متری را برآورده کند یا خیر.

5. نتیجه گیری

در این تست، سختی این است که افت زیاد و کم صحنه، تراکم زیاد خانه و کف مجتمع. این عوامل منجر به افزایش سختی پرواز، ریسک بالاتر و مدل سه بعدی بدتر می شود که منجر به کاهش دقت در نقشه برداری کاداستر می شود.

از آنجایی که فاصله کانونی RIY-DG4pros از دوربین‌های مایل معمولی بیشتر است، این اطمینان را ایجاد می‌کند که پهپاد ما می‌تواند در ارتفاع کافی امن پرواز کند و وضوح تصویر اشیاء زمینی در 2 سانتی‌متر باشد. در عین حال، لنز فول فریم می تواند به ما کمک کند تا هنگام پرواز در مناطق ساختمانی با تراکم بالا، زوایای بیشتری از خانه ها را ثبت کنیم و در نتیجه کیفیت مدل سه بعدی را بهبود ببخشیم. با این فرض که همه دستگاه‌های سخت‌افزاری تضمین شده‌اند، ما همچنین همپوشانی پرواز و تراکم توزیع نقاط کنترل را بهبود می‌بخشیم تا از دقت مدل سه‌بعدی اطمینان حاصل کنیم.

عکاسی مایل برای مناطق مرتفع نقشه برداری کاداستر، زمانی به دلیل محدودیت تجهیزات و کمبود تجربه، تنها با روش های سنتی قابل اندازه گیری است. اما تأثیر ساختمان های بلند بر سیگنال RTK نیز باعث دشواری و دقت ضعیف اندازه گیری می شود. اگر بتوانیم از پهپاد برای جمع‌آوری داده‌ها استفاده کنیم، می‌توان تأثیر سیگنال‌های ماهواره‌ای را کاملاً از بین برد و دقت کلی اندازه‌گیری را تا حد زیادی بهبود بخشید. بنابراین موفقیت این آزمون برای ما اهمیت زیادی دارد.

این آزمایش ثابت می‌کند که RIY-DG4pros واقعاً می‌تواند RMS را تا محدوده کمی کنترل کند، دقت مدل‌سازی سه بعدی خوبی دارد و می‌تواند در پروژه‌های اندازه‌گیری دقیق ساختمان‌های مرتفع استفاده شود.