چگونه نقاط کنترل و داده های PPK بر دقت نسبی مدل سه بعدی تأثیر می گذارد

در این دو آزمایش، ما چهار متغیر مختلف را برای تأیید صحت نسبی مدل سه بعدی معرفی کردیم. چهار متغیر مختلف عبارتند از:

1: انواع پهپاد حامل: پهپاد VTOL یا پهپاد چند روتور

2: GSD مختلف

3: با/بدون نقاط کنترل زمینی

4: با / بدون داده های PPK

آزمایش 1: تأثیر نقاط کنترل زمینی (GCPs) بر دقت نسبی مدل سه بعدی.

شرط 1

پهپاد حامل	دوربین مایل	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2 سانتی متر	آره

نتایج جدول 1:

تعداد اشیاء	طول اندازه گیری (L0)	طول مدل سه بعدی (L1) بدون GCP	طول مدل سه بعدی (L2) با GCP	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0.01	0.00
	8.706	8.71	8.68	0.00	0.03
	10.961	10.87	10.90	0.09	0.06
2	7.010	6.89	6.98	0.12	0.03
3	1.822	1.79	1.80	0.03	0.02
4	10.410	10.39	10.40	0.02	0.01
5	10.718	10.67	10.70	0.05	0.02
6	13.787	13.75	13.77	0.04	0.02
7	11.404	11.39	11.39	0.01	0.01
	12.147	12.13	12.13	0.02	0.02
8	7.526	7.51	7.49	0.02	0.04
	13.797	13.79	13.81	0.01	-0.01
9	10.374	10.35	10.36	0.02	0.01
10	2.109	2.03	2.02	0.08	0.09
	4.281	4.15	4.16	0.13	0.12
11	14.675	14.61	14.66	0.07	0.02
	8.600	8.60	8.54	0.00	0.06
12	13.394	13.37	13.35	0.02	0.04
13	12.940	12.88	12.89	0.06	0.05
14	7.190	7.20	7.18	-0.01	0.01
15	13.371	13.36	13.35	0.01	0.02
	6.435	6.40	6.41	0.03	0.02
16	3.742	3.75	3.72	-0.01	0.02
17	6.022	5.97	5.98	0.05	0.04
18	3.937	3.93	3.89	0.01	0.05
19	8.120	8.10	8.12	0.02	0.00
	14.411	14.40	14.40	0.01	0.01
20	6.077	6.04	6.03	0.04	0.05
21	13.696	13.65	13.66	0.05	0.04
RMSE: Ds1=0.0342m,Ds2=0.0308m

شرط 2

پهپاد حامل	دوربین مایل	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2 سانتی متر	خیر

نتایج جدول 2:

تعداد اشیاء	طول اندازه گیری (L0)	طول مدل سه بعدی (L1) بدون GCP	طول مدل سه بعدی (L2) با GCP	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.18	0.030	0.030
	8.706	8.69	8.68	0.016	0.026
	10.961	10.89	10.91	0.071	0.051
2	7.010	6.88	6.92	0.130	0.090
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.032
4	10.410	10.38	10.39	0.030	0.020
5	10.718	10.65	10.66	0.068	0.058
6	13.787	13.72	13.77	0.067	0.017
7	11.404	11.41	11.38	-0.006	0.024
	12.147	12.13	12.12	0.017	0.027
8	7.526	7.44	7.47	0.086	0.056
	13.797	13.83	13.83	-0.033	-0.033
9	10.374	10.35	10.34	0.024	0.034
10	2.109	1.98	2.03	0.129	0.079
	4.281	4.14	4.18	0.141	0.101
11	14.675	14.55	14.59	0.125	0.085
	8.600	8.58	8.57	0.020	0.030
12	13.394	13.36	13.35	0.034	0.044
13	12.940	12.95	12.92	-0.010	0.020
14	7.190	7.21	7.21	-0.020	-0.020
15	13.371	13.36	13.36	0.011	0.011
	6.435	6.37	6.43	0.065	0.005
16	3.742	3.74	3.72	0.002	0.022
17	6.022	6.03	6.00	-0.008	0.022
18	3.937	3.91	3.94	0.027	-0.003
19	8.120	8.09	8.09	0.030	0.030
	14.411	14.40	14.41	0.011	0.001
20	6.077	6.06	6.03	0.017	0.047
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.046
RMSE: Ds1=0.0397m，Ds2=0.0328m

شرط 3

پهپاد حامل	دوربین مایل	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1.5 سانتی متر	آره

نتایج جدول 3:

تعداد اشیاء	طول اندازه گیری (L0)	طول مدل سه بعدی (L1) بدون GCP	طول مدل سه بعدی (L2) با GCP	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0.01	0.00
	8.706	8.69	8.7	0.02	0.01
	10.961	10.88	10.89	0.08	0.07
2	7.010	6.87	6.99	0.14	0.02
3	1.822	1.75	1.78	0.07	0.04
4	10.410	10.38	10.39	0.03	0.02
5	10.718	10.69	10.69	0.03	0.03
6	13.787	13.78	13.76	0.01	0.03
7	11.404	11.38	11.39	0.02	0.01
	12.147	12.12	12.12	0.03	0.03
8	7.526	7.49	7.51	0.04	0.02
	13.797	13.78	13.8	0.02	0.00
9	10.374	10.34	10.35	0.03	0.02
10	2.109	2.02	2.11	0.09	0.00
	4.281	4.21	4.28	0.07	0.00
11	14.675	14.65	14.68	0.03	0.00
	8.600	8.57	8.53	0.03	0.07
12	13.394	13.40	13.37	-0.01	0.02
13	12.940	12.89	12.91	0.05	0.03
14	7.190	7.18	7.2	0.01	-0.01
15	13.371	13.38	13.35	-0.01	0.02
	6.435	6.46	6.4	-0.03	0.03
16	3.742	3.75	3.71	-0.01	0.03
17	6.022	5.97	5.98	0.05	0.04
18	3.937	3.91	3.89	0.03	0.05
19	8.120	8.08	8.1	0.04	0.02
	14.411	14.38	14.39	0.03	0.02
20	6.077	6.05	6.03	0.03	0.05
21	13.696	13.67	13.64	0.03	0.06
RMSE: Ds1=0.0328m,Ds2=0.0249m

شرایط 4

پهپاد حامل	دوربین مایل	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1.5 سانتی متر	خیر

نتایج جدول 4:

تعداد اشیاء	طول اندازه گیری (L0)	طول مدل سه بعدی (L1) بدون GCP	طول مدل سه بعدی (L2) با GCP	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0.010	0
	8.706	8.65	8.68	0.056	0.026
	10.961	10.90	10.87	0.061	0.091
2	7.010	6.86	6.88	0.150	0.13
3	1.822	1.76	1.76	0.062	0.062
4	10.410	10.37	10.38	0.040	0.03
5	10.718	10.68	10.72	0.038	-0.002
6	13.787	13.71	13.79	0.077	-0.003
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.024
	12.147	12.12	12.13	0.027	0.017
8	7.526	7.49	7.53	0.036	-0.004
	13.797	13.77	13.78	0.027	0.017
9	10.374	10.35	10.37	0.024	0.004
10	2.109	2.09	2.11	0.019	-0.001
	4.281	4.19	4.28	0.091	0.001
11	14.675	14.64	14.67	0.035	0.005
	8.600	8.57	8.58	0.030	0.02
12	13.394	13.38	13.39	0.014	0.004
13	12.940	12.91	12.9	0.030	0.04
14	7.190	7.20	7.19	-0.010	0
15	13.371	13.38	13.37	-0.009	0.001
	6.435	6.43	6.42	0.005	0.015
16	3.742	3.70	3.7	0.042	0.042
17	6.022	5.99	5.98	0.032	0.042
18	3.937	3.94	3.91	-0.003	0.027
19	8.120	8.12	8.07	0.000	0.05
	14.411	14.37	14.38	0.041	0.031
20	6.077	6.04	6.04	0.037	0.037
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.046
RMSE: Ds1=0.0356m,Ds2=0.0259m

شرط 5

پهپاد حامل	دوربین مایل	GSD	PPK
مولتی روتور DJI M600 Pro	DG4pros	1.5 سانتی متر	خیر

نتایج جدول 5:

تعداد اشیاء	طول اندازه گیری (L0)	طول مدل سه بعدی (L1) بدون GCP	طول مدل سه بعدی (L2) با GCP	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.19	7.21	0.02	0.00
	8.706	8.70	8.70	0.01	0.01
	10.961	10.91	10.91	0.05	0.05
2	7.010	6.98	6.98	0.03	0.03
3	1.822	1.79	1.80	0.03	0.02
4	10.410	10.39	10.39	0.02	0.02
5	10.718	10.69	10.70	0.03	0.02
6	13.787	13.76	13.75	0.03	0.04
7	11.404	11.38	11.38	0.02	0.02
	12.147	12.12	12.13	0.03	0.02
8	7.526	7.50	7.49	0.03	0.04
	13.797	13.77	13.79	0.03	0.01
9	10.374	10.33	10.35	0.04	0.02
10	2.109	2.02	2.07	0.09	0.04
	4.281	4.20	4.21	0.08	0.07
11	14.675	14.65	14.66	0.03	0.02
	8.600	8.57	8.57	0.03	0.03
12	13.394	13.35	13.35	0.04	0.04
13	12.940	12.92	12.93	0.02	0.01
14	7.190	7.17	7.18	0.02	0.01
15	13.371	13.35	13.36	0.02	0.01
	6.435	6.41	6.42	0.02	0.01
16	3.742	3.70	3.71	0.04	0.03
17	6.022	5.99	6.00	0.03	0.02
18	3.937	3.89	3.91	0.05	0.03
19	8.120	8.08	8.10	0.04	0.02
	14.411	14.36	14.35	0.05	0.06
20	6.077	6.06	6.06	0.02	0.02
21	13.696	13.65	13.67	0.05	0.03
RMSE: Ds1=0.0342m,Ds2=0.0256m

نتیجه گیری

متغیرهای آزمایش 1 عبارتند از:

1: با / بدون داده های PPK.

2: انواع پهپاد حامل: پهپاد VTOL یا پهپاد چند روتور

3: GSD مختلف: 1.5 سانتی متر یا 2 سانتی متر

پس از تجزیه و تحلیل پنج مجموعه داده های تجربی، می توانیم به نتایج زیر دست یابیم:

وقتی دوربین مایل DG4Pros است:

(1) با/بدون نقطه کنترل زمینی (GCP) درگیر در مثلث AT، خواه یک VTOL باشد یا یک پهپاد چند روتور، چه GSD 2 سانتی‌متر یا 1.5 سانتی‌متر باشد، مدل سه‌بعدی ساخته‌شده توسط دوربین مایل DG4Pros می‌تواند مطابقت داشته باشد. الزامات خطای دقت نسبی Ds≤10cm.

(2) وقتی با/بدون GCP تک متغیر باشد، دقت نسبی مدل سه بعدی با GCP بهتر از بدون GCP است.

(3) هنگامی که GSD تک متغیر است، دقت نسبی مدل سه بعدی که GSD 1.5 سانتی متر است بهتر از آن GSD 2 سانتی متر است.

(4) هنگامی که هواپیمای بدون سرنشین حامل تک متغیر است، دقت نسبی مدل سه بعدی در استفاده از مولتی روتور بهتر از استفاده از VTOL به عنوان یک پهپاد حامل است.

آزمایش 2: بدون GCP، تأثیر داده های PPK بر دقت نسبی مدل سه بعدی

شرط 1

پهپاد حامل	دوربین مایل	GSD	GCPs
CW10 VTOL	DG4pros	2 سانتی متر	نه

نتایج جدول 1:

تعداد اشیاء	طول اندازه گیری (L0)	طول مدل سه بعدی (L1) بدون PPK	طول مدل سه بعدی (L2) با PPK	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.20	0.030	0.01
	8.706	8.69	8.71	0.016	0.00
	10.961	10.89	10.87	0.071	0.09
2	7.010	6.88	6.89	0.130	0.12
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.03
4	10.410	10.38	10.39	0.030	0.02
5	10.718	10.65	10.67	0.068	0.05
6	13.787	13.72	13.75	0.067	0.04
7	11.404	11.41	11.39	-0.006	0.01
	12.147	12.13	12.13	0.017	0.02
8	7.526	7.44	7.51	0.086	0.02
	13.797	13.83	13.79	-0.033	0.01
9	10.374	10.35	10.35	0.024	0.02
10	2.109	1.98	2.03	0.129	0.08
	4.281	4.14	4.15	0.141	0.13
11	14.675	14.55	14.61	0.125	0.07
	8.600	8.58	8.60	0.020	0.00
12	13.394	13.36	13.37	0.034	0.02
13	12.940	12.95	12.88	-0.010	0.06
14	7.190	7.21	7.20	-0.020	-0.01
15	13.371	13.36	13.36	0.011	0.01
	6.435	6.37	6.40	0.065	0.03
16	3.742	3.74	3.75	0.002	-0.01
17	6.022	6.03	5.97	-0.008	0.05
18	3.937	3.91	3.93	0.027	0.01
19	8.120	8.09	8.10	0.030	0.02
	14.411	14.40	14.40	0.011	0.01
20	6.077	6.06	6.04	0.017	0.04
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.05
RMSE Ds1=0.0397m，Ds2=0.0342m

قبلی：چگونه انحراف رنگی و اعوجاج بر روی امام تاثیر می گذارد

بعد:چگونه فاصله کانونی بر نتایج مدل سازی سه بعدی تأثیر می گذارد

برگشت

دوربین های مایل RIY

دوربین های تک لنز RIE

تجهیزات جانبی

حرفه ای

بهتر از سبک تر

صرفه جویی در زمان

عملیات را در 10 دقیقه یاد بگیرید

کیفیت تصویر بالا و دقیق

قرار گرفتن در معرض همگام سازی

قوی و ایمن

می تواند با بسیاری از انواع پهپادها ادغام شود

نظرسنجی/GIS

شهر هوشمند

ساخت و ساز / معدن

گردشگری/ حفاظت از بناهای باستانی

پلیس نظامی

مقاله

آزمایش 1: تأثیر نقاط کنترل زمینی (GCPs) بر دقت نسبی مدل سه بعدی.

شرط 1

نتایج جدول 1:

شرط 2

نتایج جدول 2:

شرط 3

نتایج جدول 3:

شرایط 4

نتایج جدول 4:

شرط 5

نتایج جدول 5:

نتیجه گیری

آزمایش 2: بدون GCP، تأثیر داده های PPK بر دقت نسبی مدل سه بعدی

شرط 1

نتایج جدول 1:

محصولات+

برنامه های کاربردی+

مقاله+

درباره ما+

با ما تماس بگیرید